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唐僧师徒四人去西天取经路过比丘国，发现国王被妖魔所缠，身染重病。昏庸的国王听信妖言，要用一千多个男孩的心肝做药引。为此传下圣旨，命百姓选送小儿，装入鹅笼，听候使用。
为了搭救孩童，孙悟空深入王宫，识破“国丈”和国王宠爱的“美后”是白鹿和白面狐精变化，于是施展神威，降伏白鹿，打死狐精。
二妖现了原形，国王羞惭难当，低头认错。一千多个小孩的性命得救了，全城百姓感恩戴德
明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系。1392年，朝鲜王朝太祖大王李成桂称王，明太祖赐予“朝鲜”国号。两国建立宗藩关系。
1592年，日本侵略朝鲜，明神宗发兵抗击日军，1598年彻底击败日军。明军两次出兵，与朝鲜军民并肩作战，取得了这场战争的胜利，也在两国关系史上写下光辉的一页。朝鲜王朝视明朝此举为“再造之恩”。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系，但从未亲自访问。
1636年，皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝，李氏朝鲜除对满清的公文贺表之外，一切内部公文都不用清朝年号，更不要说亲自访问。
明朝册封
明初的交往明初朝鲜称高丽，国王为王颛。洪武元年（1368年），明太祖即位，朱元璋即遣使持书前往高丽谕告。次年，高丽国王颛也遣使上表庆贺明朝开国，并请封号。朱元璋应其之请，于洪武三年遣使持金印文诰，封王颛为高丽国王，从而确立了两国的宗藩关系。
洪武二十五年(1392年)七月十六日，高丽大将李成桂废高丽恭让王，在松京寿昌宫即位，其时五十八岁。李成桂以“权知高丽国事”的头衔向明朝上表，称高丽王昏聩，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。
不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”和“和宁”请朱元璋决定，朱元璋选了朝鲜二字，但是又因为李成桂“顽嚣狡诈”而不正式册封赐印。于是李成桂的头衔改成了“权知朝鲜国事”。
李成桂即位后，次子李芳远被封为靖安大君。经过两次王子之乱，在建文二年（1400年）被封为世子，十一月十三日受其大兄禅让于松京寿昌宫。
此时，明朝发生了一场极大的变局。太孙朱允炆即位，燕王朱棣起兵靖难，明惠帝用人不当，渐处下风，被迫对朝鲜更多地采取怀柔政策。为了在内战中拉拢朝鲜站在朝廷一方，便敕谕礼部，“朝鲜本礼文之国，辞位传袭之事，……若果无亏天理，悖人伦的事，任他国中自主张”。于是赐李芳远国王诰命，及亲王爵的九章冕服。这样，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝册封，终于被李芳远得到了。他的头衔也从其父兄的“权知朝鲜国事”变成了朝鲜国王。
明成祖“靖难”成功登基之后，李芳远又再次上贺表，请冠冕服饰，于是再次得到了明朝所赐的金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠、经籍彩币表里……封朝鲜国王。
此后，历任朝鲜统治者均循例受封为朝鲜国王。只能自称孤，寡人，不能自称朕；只能被大臣称大王、殿下，不能称皇上、陛下，否则即为僭越。
朝鲜王朝时期（公元1392-1910），朝鲜国王的官服是红底金色图案的蟒袍，朝鲜王后则饰以凤。公主、翁主和嫔妃则饰以花型图案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下赐给朝鲜国王的，是特许的亲王级别的服饰。天青色翟衣作为中国皇后的等级，朝鲜王妃不能僭越。
抗倭战争
万历二十年（1592）初，丰臣秀吉正式发布命令，出征朝鲜。侵朝日军共计十八万余人，舟师数百艘，分为九军，四月十二日在朝鲜釜山登陆，分兵北犯。日军迅速占领王京（汉城），进而攻占平壤。在三个月时间里，日军几乎占领了朝鲜全国。朝鲜国王李昖逃到义州（今辽宁义县），遣使向明朝告急，请求出兵援助。
明朝得报，遂派副总兵祖承训、辽东游击史儒率军三千余去朝鲜作战，结果明军全军覆没，史儒战死，祖承训只身逃回。败报传来，明朝大为震动。神宗即命兵部右侍郎宋应昌为经略，以提督陕西总兵李如松为东征提督，部署军事，前往支援。次年一月，抵达平壤城外。平壤东南临江，西枕山陡立，迤北牡丹台高耸，地势险要，易守难攻，日军筑设炮台。李如松指挥攻城，城上日军炮矢如雨。李如松坐骑被击毙，仍换马再战。部将吴惟忠被铅丸击中，也仍奋呼督战。经过激烈战斗，明军大败日军，史称“平壤大捷”。收复平壤后，明军与朝军乘胜追击，相继收复了开城、汉城等地。日军连战皆败，伤亡惨重，退到釜山一带。
于是汉江以南千有余里的朝鲜故土都被收复。然而在援朝抗倭战争即将取得完全胜利之际，明朝兵部尚书石星却力主与日和议罢兵，丰臣秀吉以和议为缓兵之计，不仅留驻釜山的日军始终未撤，而且暗中加紧准备，企图卷土重来。万历二十五年（1597）二月，丰臣秀吉又调集十四万大军，再次侵入朝鲜。
明朝以兵部尚书邢玠为总督，佥都御史杨镐为经略，麻贵为提督，再次赴朝抗倭。在朝鲜军队的密切配合下，连败日军。次年七月丰臣秀吉死去，日军人心动摇。明军乘势加紧发动进攻。日军企图从海上逃走，副总兵邓子龙和朝鲜统制使李舜臣，统率水军邀击于釜山南海，大败日军。邓子龙年逾七十，意气风发，直前奋击，日军死伤无算。朝鲜李舜臣也曾在日军第一次侵朝时，多次打败日军。在这次海战中，邓子龙和李舜臣都壮烈牺牲。这次海战，取得了抗倭战争的最后胜利。
万历年间的援朝御倭战争的胜利，沉重打击了日本侵略扩张的气焰，维护了朝鲜的独立和明朝边境的安全。也为两国抒写伟大的友谊。
清朝与朝鲜关系
天启七年（1627，后金天聪元年）二月，皇太极不宣而战，派遣阿敏等人统率三万多八旗兵进入朝鲜，连陷义州、定州等地。朝鲜国王李倧逃往江华岛，派使者前往阿敏驻地求和。朝鲜政府在后金强大的军事压力下，被迫签订“江都和约”，这个和约基本上割断了朝鲜和明朝的联系。 崇祯九年（1636，清崇德元年）十二月，皇太极以朝鲜“助明害我”为借口，第二次对朝用兵。皇太极率十万大军渡过鸭绿江，直指朝鲜京城。次年一月，后金兵围攻京城，朝鲜国王李倧退守南汉山城，后金兵又将该城包围，迫使朝鲜国王投降，签订城下之盟。朝鲜断绝和明朝的一切来往，向清称臣纳贡，变为清控制下的藩属。
朝鲜独立
1894年(清光绪二十年，日本明治二十七年)7月25日丰岛海战的爆发为开端，至1895年4月17日《马关条约》签字结束。
1895年4月1日，日方提出十分苛刻的议和条款，要求中方在三到四日内答复，主要包括:
1897年，朝鲜高宗在德寿宫登基，成为日本的傀儡，并宣布成立大韩帝国，称大韩皇帝，改年号为"光武"，改王世子为皇太子，追封闵妃为明成皇后，终止了和中国的藩属关系。
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